Diámetro axial 25m m 600ppr de la longitud 14.5m m del mini codificador sólido S25 para el robot
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Descripción rápida del codificador rotatorio S25
Sobre la vibración del codificador
Vibración que actúa en un pulso incorrecto de la causa del codificador siempre fácilmente.
Tenemos que prestar tan más atención al lugar de trabajo del codificador.
Más el pulso por ronda, el espaciamiento maravilloso más estrecho de la reja, el efecto del mineral al codificador por la vibración, cuando la velocidad del motor es baja o aún parada, la vibración actuando en el eje del codificador o el codificador que la cáscara causaría la vibración de rejilla, de esta manera, codificador pudieron mostrar la señal de pulso incorrecta.
Información de la base de producto
Artículos | Parámetros básicos |
Dimensiones externas | Diámetro externo: 25m m |
Grueso: 30m m | |
Diámetro sólido del eje: 4m m (forma de D) | |
Tipo del codificador | Codificador ampliado |
Resolución | 20; 25; 36; 50; 60; 100; 200; 250; 256; 300; 360; 400; 500; 512 |
600; 625; 720; 1000; 1024; 1200; 1250; 1440; 2000; 2048; 2500 | |
Fase de salida | Organice A, B, Z, a, b, z |
Voltaje de fuente | DC5V; DC8-30V |
Tipo del mercado | Cable hacia fuera del lado |
Cable hacia fuera de la parte posterior | |
Modo de salida | NPN&PNP |
Salida del voltaje | |
Salida de vaivén | |
Diferencia hecha salir (TTL, HTL, RS422) | |
Temperatura ambiental | Temperatura de funcionamiento: -20~+80° (no congelación) |
Temperatura de almacenamiento: -25~+85° (no congelación) | |
Humanidad ambiental | Funcionamiento y almacenamiento: 35~85%RH (sin condensación) |
Grado de la protección | IP50 |
Longitud de cable | el 1M (la longitud de cable se podría añadir apropiadamente cerca |
requiera, solamente él pago de la necesidad individualmente) | |
Corriente del consumo | 100mA máximo |
Ondulación permisible | ≤3%rms |
Fuerza del aislamiento | AC500V 60s |
Resistencia de aislamiento | 10MΩ |
Marca al ratio de espacio | el 45% al 55% |
Frecuencia superior de la respuesta | 100kHz máximo |
Material de Shell | muere la fundición de aluminio |
Vida del transporte | 1.5x109 revs en la carga clasificada (100000hrs en 2500RPM) |
Material del eje | Acero inoxidable |
TEORÍA DE LA TECNOLOGÍA DEL CODIFICADOR
Un codificador rotatorio ampliado hace salir una determinada cantidad de pulsos por la revolución. El más alto este número de PPR, más pequeño es el ángulo entre cada pulso. Este número de PPR es fijo para los codificadores ampliados ordinarios. Los codificadores ampliados programables pueden ajustar este valor a un número deseado por un cambio de software.
La mayoría de los codificadores ampliados tienen hoy un de vaivén (HTL) o el conductor hecho salir RS422 (TTL), éstos ha substituido la mayor parte de los más viejos circuitos de salida como el colector abierto NPN, colector abierto PNP, salida del voltaje.
Los circuitos de vaivén (HTL), también conocidos como tótem, proporcionan un nivel de señal que corresponda al voltaje de fuente aplicado. El voltaje de fuente se extiende típicamente de 8 a 30 VDC.
Con las conexiones apropiadas que usted puede utilizar el interfaz de vaivén para substituir los circuitos abiertos verdaderos del colector usando un diodo externo conectado de una manera de limitar la dirección de la corriente para los circuitos RS422 (TTL) proporcione un nivel de señal del constante 5 V que no sea dependiente en el voltaje de fuente. Dos gamas del voltaje de fuente pueden ser seleccionadas: De 4,75 a 5,5 VDC (puede ser utilizado para substituir conductores de la salida de colector abierto) o de 8 a 30 VDC. Usando señales diferenciadas la salida cumple completamente al estándar RS422.